In der böhmischen Frühgeschichte erhielt der Herzog Vratislav im Jahre 1085/86 durch den Kaiser die persönliche Königswürde. Im Jahre 1158 wurde dem Herzog Vladislav II neben der persönlichen Königswürde auch der Kurfürstenrang gegeben. Im Jahre 1198 und 1203 bekam Ottokar I die erbliche Königswürde und eine Bestätigung seines Kurfürstenranges.
Graf Heinrich von Luxemburg gelang es Ende 1307 seinen 22 jährigen Bruder Balduin zum Kurbischof in Trier zu machen.
Balduin revanchierte sich als bischöflicher Kurfürst und schaffte es, dass sein Bruder als Heinrich VII. am 27.11.1308 in Frankfurt zum deutsch-römischen König gewählt wurde.
Heinrichs Sohn Johann heiratete eine Tochter des böhmischen Königs Wenzel II, und wurde danach böhmischer König. Heinrich VII starb am 14.04.1314.
In Frankfurt kam es am 20.10.1314 zu einer Doppelwahl. Die Kandidaten waren Friedrich von Habsburg und Ludwig von Bayern. Es setzte sich der bayrische Herzog Ludwig durch. Er ließ sich am 17.01.1328 in Rom zum Kaiser krönen. In Böhmen hatte nach der Erblindung von Johann 1340 sein Sohn Karl die Regierung übernommen. Er wurde am 11.07.1346 in Rhens als Karl IV zum deutsch-römischen König gewählt und in Bonn am 23.11.1346 gekrönt. Am 13.10.1347 starb Kaiser Ludwig an einem Schlaganfall. Anschließend wurde der Graf Günther von Schwarzburg am 30.01.1349 als Gegenkönig in Frankfurt gewählt. Er starb aber bereits am 14.06.1349. Deshalb gab es am 25.07.1349 eine zweite Krönung für Karl in Aachen.

Erfolgreiche Expansion des Osmanischen Reiches auf dem Balkan mit der Vernichtung des serbischen Reiches (1389) und des bulgarischen Reiches (1393). Der Versuch eines Kreuzzuges unter Sigmund scheiterte in der Schlacht bei Nicopolis 1396, dann Niederlage der Türken gegen die Mongolen bei Angora (1402). Zwischen 1413 und 1521 gab es erneute Expansionsversuche der Türken in Südosteuropa unter Mohammed I und im Jahre 1439 gegen Siebenbürgen. Abwehr der Ungarn gegen Sultan Murad II. Sieg der Türken bei Warna (10.11.44). Im Jahre 1453 erfolgte die türkische Eroberung Konstantinopels, danach gab es 1456 einen Angriff gegen Belgrad, 1460 erfolgte die Eroberung von Bosnien und Albanien und seit 1469 wurden die Herzogtümer Krain, Kärnten und Steiermark durch Überfälle bedroht.

Nachdem das Herzogtum an Frankreich gefallen war, gab der französische König Johann der Gute (1350 – 1364 Burgund 1363 an seinen jüngsten Sohn Philipp, der von 1342 bis 1404 lebte. Er entstammte damit einer Nebenlinie des Hauses Valois. Herzog Philipp II war zunächst mit der Tochter Elisabeth des böhmisch-luxemburgischen Königs Wenzel verheiratet, dann heiratete zum zweiten Mal die Erbtochter des Grafen von Flandern. Er gewann das Artois und die Freigrafschaft Burgund Sein Sohn Johann ohne Furcht (1404-1419) erweiterte den Besitz um die Herzogtümer Brabant und Limburg, und der Enkel Philipp der Gute (1419 – 1465) gewann die Grafschaft Namur, die Herrschaften Hennegau, Holland und Seeland und das Herzogtum Luxemburg hinzu. Außerdem erhielt er die Schutzherrschaft über die Bistümer Lüttich, Utrecht und Cambrai. Unabhängig blieben nur das Herzogtum Geldern und das östliche Friesland. Auch der Urenkel Karl der Kühne (1465-1477) setzte die erfolgreiche Expansionspolitik fort. Er ließ sich das Herzogtum Geldern verpfänden, bedrohte dadurch Ostfriesland und die Bistümer Utrecht und Cleve. Auch der Tiroler Herzog Sigmund (Tirol) musste nach seiner Niederlage gegen die Schweiz dem burgundischen Herzog 1469 seinen elsässischen Besitz verpfänden. Unter der burgundischen Herrschaft kam es jedoch Ostern 1474 im Elsass zum Aufstand und Karl verlor das Land. Im Juni 1475 belagerte er Neuss und wurde aber durch ein Reichsheer unter Kaiser Friedrich III. zum Abzug gezwungen. Danach eroberte er am 30. 11.1475 Lothringen. Im Jahre 1476 versuchte er die Schweiz zu erobern und erlitt zwei Niederlagen. Am 05.01.1477 starb er, als seine Gegner in der Schlacht bei Nancy Lothringen zurückeroberten. Frankreich besetzte das Herzogtum Burgund, die Picardie und die Freigrafschaft Burgund. Karls Witwe Margarethe von York und ihre Tochter Maria organisierten von den burgundischen Niederlanden aus den Widerstand gegen Frankreich. Am 21.04. 1477 erfolgte die Ferntrauung in Brüssel zwischen Maximilian und Maria. Am 21.05.1477 reiste Maximilian in die Niederlande über Köln (3.7.)- Aachen- Maastricht –Löwen- Brüssel nach Gent (18.8.) Am 19.08.1477 kam es zur echten Heirat zwischen Maria von Burgund und Maximilian. I.

Die Leitung des Reiches erfolgte durch eine Königswahl. Die Wahl sollte in Frankfurt mit einfacher Mehrheit durch sieben Kurfürsten erfolgen. Die goldene Bulle aus dem Jahr 1356 hatte die Kurfürsten auf Dauer festgelegt. Der Kurbischof von Mainz stand als Erzkanzler für Deutschland. Der Kurbischof von Trier stand als Erzkanzler für Italien. Der Kurbischof von Köln stand als Erzkanzler für Gallien. Der König von Böhmen war Erzschenk und übte das Amt seit 1519 nicht mehr aus. Der Pfalzgraf bei Rhein nannte sich Erztruchsess. Der Herzog von Sachsen- Wittenberg war Erzmarschall. Der Markgraf von Brandenburg war Erzkämmerer. Auch der Anspruch auf das Kaisertum wurde verankert. Kaiser wurde man erst nach der Krönung durch den Papst. Nach dieser Verfassung war das Deutsche Reich eine föderale Staatengemeinschaft und die königliche Reichsgewalt war mehr oder weniger formaler Natur, in der die Reichsstände ihre Selbständigkeit behielten und in ihren eigenen Territorien bis auf wenige Einschränkungen die freie Verfügungsgewalt hatten. Es gab einige regelmäßige Einrichtungen, aber keine Reichshauptstadt. In der Regel erfolgte 1. die Königswahl in Frankfurt 2. die Krönung des Königs in Aachen 3. die Ernennung eines Kaisers durch den Papst, verbunden mit einem Krönungszug nach Italien. Dies galt bis Friedrich III. Im Jahre 1508 ernannte sich Maximilian I. in Trient selbst zum Kaiser und verzichtete auf die Papstkrönung. Im Jahre 1519 folgte ihm sein Enkel Karl V. Er ließ sich bei der Königskrönung auch noch zum erwählten Kaiser ausrufen. Papst Klemens VII. krönte ihn dann am 24.02.1530 in Bologna zum Kaiser. Das war die letzte deutsche Papstkrönung. Karls Nachfolger war sein Bruder Ferdinand. Er war bereits am 05.01.1531 in Köln zum deutschen König gewählt und am 11.01.1531 in Aachen gekrönt worden. Seine Wahl zum „erwählten Kaiser“ erfolgte nach Beratung durch die Kurfürsten in Frankfurt im März 1558. Eine Krönung durch den Papst war durch die Existenz von drei protestantischen Kurfürsten nicht mehr möglich. Der Papst gab aber noch nach dem Tod von Karl V. am 21.09.1558 ein Einverständnis. Bei späteren Kaiserwahlen bestimmten allein die Kurfürsten die Wahl und nicht mehr der Papst. Die nächsten Kandidaten Maximilian II.(1564), Rudolf II. (1576) Matthias (1612), Ferdinand II: (1619) wurden gleichzeitig zu Königen und Kaisern gewählt. Ferdinand III. wurde nach dem Tod von Ferdinand II. 1637 nur zum Kaiser gewählt. Er hatte bereits 1636 eine erfolgreiche Wahl zum deutsch-römischen König bestanden. Sein Versuch, bereits 1630 König zu werden, war jedoch gescheitert. Die Reichsangelegenheiten wurden durch folgende Institutionen geregelt. Das waren 1. die Reichstage 2. das Reichskammergericht 3. das Reichsregiment (Regierung) 4. die Reichskreise (10)

Der erste Habsburger Herzog, der deutsch-römischer König wurde hieß Rudolf I. (1218-1291). Die Krönung erfolgte im Jahre 1273. Der zweite Habsburger König hieß Albrecht I. (1255-1308). Er regierte ab 1298. Der dritte König hieß Friedrich der Schöne (1289-1330. Er regierte ab 1314. Die Habsburger waren seit Mitte des 10. Jahrhunderts als Schwäbisches Dynastengeschlecht nachweisbar. Der Stammsitz war die Habsburg am Aarufer sw. Von Brugg. Sie wurde 1020 gegründet. Die Söhne von Rudolf I. wurden mit Österreich (Albrecht) und der Steiermark (Rudolf II) belehnt. Mit dem Erwerb von Kärnten und Krain (1335), Tirol (1363), Freiburg im Breisgau (1368), Triest (1383) und Görz (1500). Die alten Habsburger Besitzungen in der Schweiz gingen im 14. und 15. Jahrhundert verloren. Eine Schwächung ergab sich auch aus der Teilung nach 1379 in die Albertische und in die Leopoldische Linie. Letztere teilte sich in den Steiermärkischen und in den Tiroler Zweig. Durch eine geschickte Heirat schaffte es Albrecht V König von Ungarn, König von Böhmen und 1438 deutsch-römischer König zu werden. Leider starb er schon 1439. Danach stellten bis auf eine Ausnahme (Karl Albrecht von Bayern als deutsch-römischer König Karl VII zwischen 1742 und 1745) nur noch Habsburger die deutsch-römischen Könige Ab 1440 wurde der Herzog Friedrich als Friedrich III. König und Kaiser im Deutschen Reich. Bis zum Jahre 1485 hatte er weite Teile der Habsburger Stammlande mit Wien an den Ungarischen König Matthias Corvinus mit Wien verloren. Als „Kaiser ohne Land“ sorgte er dafür, dass sein Sohn Maximilian die Alleinerbin von Burgund Maria 1477 heiratete, im Jahre 1486 zum deutsch-römischen König gewählt wurde, 1488 aus einer zweimonatigen Haft in Brügge freigelassen wurde und im März 1990 nach dem Rücktritt Sigmunds Tirol und die Vorlande übernahm. Im gleichen Jahr eroberte Maximilian dann den Rest der Stammlande zurück.